自动泊车系统（Automated Parking System，APS）可以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时调整方向盘的转动实现停车入位。该技术为停车带来的便利性受到消费者的广泛关注。
1、功能概述
日常生活中侧方向泊车较常见，停车时大多无人指导和帮助，泊车空间相对狭小，难度较大。自动泊车过程可以分为 3 个部分，分别是车位探测、路径规划和路径追踪：
2、国内外发展
APS 最早在 1992 年由大众在其概念车 IRVW Futura 上搭载，该车型在行李箱中安装了如同个人电脑大小般的计算机来控制整个 APS，由于成本较高，后来并没有将该系统量产。
随着该技术成本的降低和技术水平的进一步提升，现在已经有大众、宝马、奔驰等多个企业的车型装备了该系统。
对于国内产品而言，APS 从高档轿车搭载逐渐扩展到了向中档轿车搭载，10 万～15 万元的紧凑型轿车的高配版已经开始搭载 APS，如科鲁兹、福克斯等。日系品牌方面，在凯美瑞、锐志、奇骏等产品的高配车型上搭载了 APS。从自主品牌来看，东南 DX7 和吉利博瑞的部分车型也开始搭载 APS。
3、技术特点与难点
3.1 系统架构
（1）传感器系统：该系统主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位，在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。在车位探测阶段，采集车位的长度和宽度。在泊车阶段，监测汽车相对于目标停车位的位置坐标，进而用于计算车身的角度和转角等信息，确保泊车过程的安全可靠。
（2）中央控制系统：该系统为 APS 的核心部分，主要任务包括以下方面：
以上控制策略的实现，均需要大量的实际停车数据分析，并结合系统采集到的具体车位条件，将理论和实际结合，才能顺利实现路径规划。
（3）泊车入位过程控制
泊车入位是 APS 执行机构按照路径规划控制车辆进入车位，是 APS 的重要环节。路径规划是在传感器测量的距离信息的基础上制定的，但是其测量结果受环境影响较大，容易形成误差。因此，在泊车入位的过程中，应该注重对车辆入位过程的实时控制和调整，确保对环境数据的及时更新和对路径的及时调整。
4、技术市场应用
近几年来，越来越多的企业开始在乘用车上搭载 APS，从国内市场来看，装备 APS 的主要车型如表 1 所示。
表 1 装备 APS 的主要车型
根据 2013～2015 年的市场装备情况可知，目前装备 APS 的车辆迅猛增长，2015 年全年 APS 的装备量达到 41.77 万套。从增长率来看，2014 年市场竞争的加剧促使主流企业通过增加科技配置的投入来提振销量，因此APS的装备量增长较快，与 2013 年相比增幅为 36.56%。进入 2015 年，APS 装备量继续攀升，增速高达 56.32%，如图 1 所示。
图 1 2013～2015 年 APS 装备量
图 2 2013~2015 年 APS 装备率
根据市场装备率来看，APS 的装备率逐年攀升，但目前仅有 2.77%，如图 2 所示。随着 APS 精度的提高和成本的下探，其市场空间将进一步打开。
图 3 2013～2015 年 APS 装备量各车型级别占比
从车型级别来看，APS 装备的主要市场是中型车，但是近年来中型车装备量占比逐年下滑，从 2013 年的 73.23 %下降到 57.81%；中大型车的装备量占比逐年上升，由 2013 年的 0.11%上升至 2015 年的 13.79%；紧凑型车的装备量占比较为稳定，3 年来均维持在 26%～30% 的范围内，如图 3 所示。
5、技术发展前景
5.1 技术发展趋势
（1）向全自动泊车发展
目前的 APS 还需要驾驶员的介入，未来将向更加智能化发展，实现全自动泊车，即在系统判定出合适的停车位后，驾驶员无需停留车内，系统完全自动泊车并熄火。
（2）环境识别更加全面
对车位周围环境识别趋于更加全面，如增加对车位线的识别，保证车辆停入车位线之内，可识别低矮的障碍物等，这需要在超声波传感器的基础上增加摄像头，或者单独使用摄像头作为传感器。
（3）实现车库自主泊车
在智能化车库的配合下，由车库与车辆之间的信息交互进行引导，实现车辆在车库中的自主泊车。
5.2 市场预判
结合行业发展现状和市场分析，可以预见 APS 的普及率将进一步提高。随着 APS 使用频率和用户体验的提升，市场需求有望进一步打开。预计 2020 年，APS 在狭义乘用车市场的新车装备率将达到 20%，年市场销量达到 400 万辆。
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